齐国同样有着充分的理由去拒绝，但他们没有。在邀请他国未果的情况下，齐军跨出了历史性的一步，独自出征。

齐桓公亲率三军，管仲辅佐，千里远征。管仲改革之后，齐军战力今非昔比，山戎溃不成军。齐桓公一直追到了山戎老巢孤竹国，灭国而还。仗打得很轻松，但在交通尚不发达之时，远征的路途的确十分艰险。归途中，大军还曾迷失在沙漠里，幸而管仲无所不通，以老马为向导，方才走出困境。这也就是“老马识途”的故事。

越过齐国北面的燕国去打山戎，春去冬返，历时一年，对齐国来说简直毫无实际利益可言。打下来的土地全归了燕国，而且使得燕国百余年再无外患侵扰。燕庄公感激涕零，将齐桓公一直送入齐国境内。齐桓公却说道：“非天子，诸侯护送不出境，吾不可无礼于燕。”立刻将燕庄公所至之地五十里齐境割给燕国。

千里救燕，割地护礼，齐国的表现彻底征服了中原诸侯，桓公霸业已具规模。中原人民阔别已久的秩序终于回归。

公元前661年，狄族攻邢。就是在这个时候，管仲讲出了那番“戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲昵，不可弃也”的名言。齐军救邢，退狄而还。

公元前660年，狄族攻卫。卫国是一个典型的由于国君代代昏庸而不断堕落的中原大国。到了这个时候，君位传到了以好鹤出名的卫懿公手里。几千年的历史上什么怪人都有，这位老兄什么都不干，就喜欢养鹤。他的鹤有俸禄，有爵位，有车子坐。这位荒唐国君的行为终于引发众怒，狄军攻来之时，国人大喊：“让鹤去打！”

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