漠南、河西大战之后，匈奴虽损失惨重，但仍不甘心失去的一切，常南下骚扰，以恢复从前的地盘。武帝元狩三年(公元前120年），匈奴从右北平、定襄向汉进攻，杀人掠货。汉降将赵信又向单于献计，欲引汉军至沙漠以北，而后歼灭之。元狩四年(公元前119年），武帝令大将军卫青、骠骑将军霍去病各率5万骑兵，随军私马"凡十四万匹，粮重不舆焉"，以深入漠北，寻歼匈奴主力。

卫青率大军出定襄塞外千余里，"单于闻之，远其辎重，以精兵待于幕(漠）北"。卫青见状，亦摆开阵势，以武刚车(兵车）自环为营，指挥5，000骑兵进攻单于，单于纵万骑迎战。到了黄昏，大风骤起，沙石飞扬，两军视线模糊，难分彼此。卫青乘势分轻骑向左右两翼移动，迂回包抄单于。单于见汉兵多而强，自知战不能胜，遂带数百壮骑突围出去，逃向西北。汉军连夜追赶，将至天明，已追出200余里，仍未见单于。于是，汉匈两军搏斗之后，汉歼匈奴兵1.9万人，又北至窴颜山赵信城(今蒙古人民共和国境内），发现匈奴储存在此的大量粟米，乃用之供应军食，在此停留一天，烧掉余下粟米而返。

与此同时，霍去病率5万骑出塞，深入大漠2，000余里，与匈奴左贤王接战，很快打败对方，左贤王败走，其精锐兵力被歼。随即，汉军追杀匈奴逃兵、"封于狼居胥山，禅姑衍，临翰海而还"。共歼灭匈奴7万余人。

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