阳明先生说：“先前的儒家学者（指程朱）解释‘格物’为格尽天下之物的意思。天下之物又如何去格呢？并且说‘一草一木亦皆有理’，现在如何去格（草木的理）？纵然能格草木，又怎么能返回来‘诚’自己的意呢？我将‘格’解释为‘正’的意思，‘物’解释为‘事’的意思。《大学》中所说的‘身’，就是指耳、眼、口、鼻、四肢。想要修身，就是要眼睛‘非礼勿视’，耳朵‘非礼勿听’，嘴巴‘非礼勿言’，手足四肢‘非礼勿动’，要修这个身，身上又如何下得去功夫呢？心是身的主宰，眼睛虽然能看，但是指挥眼睛看的是心；耳朵虽然能听，但是指挥耳朵听的是心；嘴巴和手足四肢虽然能说话和行动，而指挥说话和行动的是心。因此想要修身，先要理会自己的心体，常让自己的心体廓然大公，没有一点儿‘不正’的地方。只要主宰一正，就能开窍在眼睛上，自然没有非礼的视；开窍在耳朵上，自然没有非礼的听；开窍在嘴巴和四肢上，自然没有非礼的语言和行动。这就是为什么说修身在于正其心。但是至善是心的本体，心的本体哪有不善的呢？现在想要正心，本体上又有什么地方可以下功夫呢？必须就心的发动处才可以用上力气啊！心的发动处不可能没有‘不善’，所以就在（‘不善’之意升起的地方）下力气，（这）就是在做‘诚意’（的功夫）。如果一个念头升起落在了喜好‘善’上，就踏踏实实地去（履行）喜好‘善’（这个念头上）；一个念头升起落在了厌恶‘恶’上，就踏踏时时地去（履行）厌恶‘恶’（这个念头上）。意所生发的地方，既然没有不诚，那么其本体怎么会有不正呢？所以说想要‘正心’，就要做到‘诚意’，功夫用到诚意上，才有实际的着手处，但是诚意的根本，又在于‘致知’。就是所说的‘人虽不知而己所独知’。这就是我心里良知（所在）之处。但是，‘知道’了善，却不能依着自己的良知去做；知道了不善，却不能依着自己的良知，不去做（克治‘恶念’的功夫）。那么这个良知就被蒙蔽了，就是不能‘致知’了。我心中的良知既然得不到扩充到底（的落实），那么心中虽然知道喜好‘善’，却不能切实地去喜好；虽然知道厌恶‘恶’，却不能切实地去厌恶‘恶’。如何能做到意诚呢？所以说‘致知’是做到意诚的根本。但也不是凭空地去‘致知’，‘致知’要在实事上做（具体的）‘格物’功夫。比如意在为善上，就在（意念所在的这件事上）去为，意在于去除恶上，就在（意念所在的这件事上）不去为恶。去除恶，固然是‘格’不正的念头以令其归于正；为善，则是指不善的归之于正，也是将不正的‘格’为正。这样一来，则我心中的良知就没有私欲蒙蔽了，得以将良知扩充到极点，然后意所生发的地方，喜好善去除恶，就没有不诚了。诚意功夫的实际下手处在于‘格物’。如果这样去格物，就会人人都能做得来，（《孟子》中说）‘人皆可以为尧舜’，原因正在这里。”

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